Image Inversion during Xi Robotic ventral hernia repair: making it even more effective / Inversão de imagem em cirurgia robótica de hérnia ventral com a plataforma Da vinci Xi: tornando-a ainda mais ergonômica

ABSTRACT Introduction: currently, there are several clinical applications for robot-assisted surgery and in the hernia scenario, robot-assisted surgery seems to have the ability to overcome laparoscopic ventral hernias repairs limitations, facilitating dissection, defect closure, and mesh positioning. Exponentially grown in numbers of robotic approaches have been seen and even more complex and initially not suitable cases have recently become eligible for it. An appropriate tension-free reestablishment of the linea alba is still a major concern in hernia surgery and even with the robotic platform, dissecting and suturing in anterior abdominal wall may be challenging. This article reports a technical image artifice during a da vinci Xi-platform robotic ventral hernia repair allowing the surgeon to establish a more familiar and ergonomic manner to perform dissection and suturing in anterior abdominal wall. Technical Report: a step by step guided technique of image inversion artifice is described using detailed commands and figures to assure optimal surgical field and ergonomics whenever acting in robotic ventral hernias repair with the da Vinci Xi-platform. Our group brief experience is also reported, showing an easy and reproducible feature among surgeons with safe outcomes. Conclusion: we consider that image inversion artifice is a simple and reproducible feature in robotic ventral hernia repair. Through a step-by-step guide, this report enables the creation of an artifice providing a comfortable operative field and allowing the surgeon to achieve its best proficiency in hernia surgery.

RESUMO Introdução: as qualidades da cirurgia robótica em diversos campos da cirurgia minimamente invasiva são notórias e, no cenário de hérnias abdominais, ela tem se mostrado capaz de superar as limitações da laparoscopia facilitando a dissecção, o fechamento do defeito herniário e o posicionamento da tela. O número de abordagens robóticas cresceu exponencialmente e casos ainda mais complexos e inicialmente inadequados tornaram-se recentemente elegíveis para uma cirurgia menos invasiva. A reconstrução adequada da linha alba e livre de tensão ainda é uma grande preocupação na cirurgia de hérnia e, mesmo com a plataforma robótica, dissecar e suturar na parede abdominal anterior pode ser um desafio. Este artigo relata um artifício técnico com inversão de imagem durante a correção de hérnia ventral robótica com a plataforma Da vinci Xi, permitindo ao cirurgião estabelecer uma maneira mais familiar e ergonômica de realizar dissecção e sutura na parede abdominal anterior. Nota Técnica: uma técnica guiada passo a passo com artifício de inversão de imagem é descrita usando comandos e figuras detalhadas para garantir campo cirúrgico ideal e melhor ergonomia ao cirurgião sempre que atuar na correção de hérnias ventrais robóticas com a plataforma Da vinci Xi. Nossa breve experiência de grupo também é relatada, mostrando-se uma técnica fácil e reprodutível entre cirurgiões com resultados seguros. Conclusão: consideramos que o artifício de inversão de imagens é uma característica simples e reprodutível na correção de hérnia ventral robótica. Por meio de um guia passo a passo, este artigo detalha a criação de um artifício técnico que proporciona um campo operatório confortável ao cirurgião atingindo sua melhor proficiência em cirurgia de hérnia.

Technical essential aspects in robotic colorectal surgery: mastering the Da Vinci Si and Xi platforms / Aspectos técnicos essenciais em cirurgia robótica colorretal: dominando as plataformas Da Vinci Si e Xi

ABSTRACT Background: laparoscopy surgery has many proven clinical advantages over conventional surgery and more recently, robotic surgery has been the emerging platform in the minimally invasive era. In the colorectal field, although overcoming limitations of standard laparoscopy, robotic surgery still faces challenging situations even by the most experienced colorectal surgeons. This study reports essentials technical aspects and comparison between Da Vincis Si and Xi platforms aiming to master and maximize efficiency whenever performing robotic colorectal surgery. Methods: this study overviews the most structured concepts and practical applications in robotic colorectal surgery in both Si and Xi Da Vinci platforms. Possible pitfalls are emphasized and step-wise approach is described from port placement and docking process to surgical technique. We also present data collected from a prospectively maintained database. Results: our early experience includes forty-four patients following a standardized total robotic left-colon and rectal resection. Guided information and practical applications for a safe and efficient robotic colorectal surgery are described. We also present illustrations and describe technical aspects of a standardized procedure. Conclusion: performing robotic colorectal surgery is feasible and safe in experienced surgeons hands. Although the Da Vinci Xi platform demonstrates greater versatility in a more user-friendly design with technological advances, the correct mastery of technology by the surgical team is an essential condition for its fully robotic execution in a single docking approach.

RESUMO Introdução: a cirurgia laparoscópica demonstrou vantagens sobre a cirurgia convencional e, mais recentemente, a cirurgia robótica tem sido a plataforma emergente na era cirúrgica minimamente invasiva. Na prática colorretal, embora supere as limitações da laparoscopia, a cirurgia robótica ainda enfrenta situações desafiadoras, mesmo diante de cirurgiões colorretais experientes. Este estudo relata aspectos técnicos essenciais e comparação entre as plataformas Si e Xi Da Vinci com o objetivo de auxiliar e maximizar a eficiência na realização de cirurgia robótica colorretal regrada. Métodos: este estudo apresenta uma visão geral dos conceitos essenciais e aplicações práticas em cirurgia robótica colorretal nas plataformas Da Vinci Si e Xi. As potenciais dificuldades são enfatizadas e uma abordagem em etapas é descrita desde a colocação dos portais e seu processo de docking até a técnica cirúrgica. Também apresentamos brevemente dados coletados de um banco de dados mantido de forma prospectiva. Resultados: nossa experiência inicial inclui quarenta e quatro pacientes submetidos à cirurgia totalmente robótica padronizada na ressecção colônica e retal. Informações e aplicações práticas para uma cirurgia robótica colorretal segura e eficiente são descritas. Também são apresentadas ilustrações e dados breves da experiência. Conclusão: a cirurgia robótica colorretal é viável e segura nas mãos de cirurgiões experientes, no entanto ainda enfrenta desafios. Apesar da plataforma Da Vinci Xi demonstrar maior versatilidade em um design mais amigável com avanços tecnológicos, o correto domínio da tecnologia pela equipe cirúrgica é condição essencial para sua execução totalmente robótica em etapa única.